机器人学中的不确定性

根据该基石纳米学位中对 确定性 的用法，上一个问题中 没有任何内容 是确定的。我来解释一下。

1. 交通系统中其它车辆或人等接下来的行为 ：人们不可能做出确定的预测。
2. 车辆在哪里 ：驾驶时，你似乎知道自己的位置，但实际上你并不知道。至少不是 确切 地知道。 你可能对自己的位置有 充分 的信心，但如果我问你你距离中央车道有多少毫米，你肯定不知道。
3. 行驶速度是多少 ：同样的推理方式也适用于速度。你可以查看车速表来了解当前的行驶速度，但这个测量数据始终是不完美的。
4. 车辆转动方向盘时，移动会发生什么变化 ：汽车是一个不完美的机械系统。方向盘按同样的角度旋转 100 次，车辆每次的转向角度都会稍有不同。

人类会采取很多方法解决这些问题。问题 2 和 3 的解决方法可能是：“我不知道准确的位置和速度。但我只需要非常确定地知道这些数量的近似值就可以了。”问题 4 可以利用我们的大脑来解决，大脑可以看作一种高性能自适应控制器。至于问题 1 ……谁知道如何解决问题 1 呢？ （开个玩笑。你会在本课程末尾部分的机器学习章节中进一步了解。）